性愛的體位五花八門。在以前日本有所謂體位法四十種。那些原本是相撲的基本動作，演變成性行為的基本形式，再附上趣味的稱謂，使得性行為充滿了想像力。只要彼此願意用點心思，由基本型式可以衍生出無數的變化型式。
其中喜歡正常體位法的人比較多，甚至有人認為其他體位法都是變。嚴格來說，正常體位法並不是最自然的體位法。據傳聞，古代的埃及人，從女性背後插入，是一種普遍的方法。而希臘人則偏好女性上體位法。
不論選擇那種體位法進行性運動，這都是愛侶的自由。但人類有喜新厭舊的偏好，所以，以一種方式來進行性運動，會招致性行為的公式化，進而覺得性行為枯燥乏味，而漸漸淡化彼此之間的情感。
了解各種體位法的特徵 為了使性生活豐富起來，不妨先了解各種體位法，以試驗
的心性來嘗試，也未嘗不可。如先前介紹的體位法。兩人可以確定氣氛及時間，進行面對面體位法，或者是背面體位法；再利用卧躺著進行、坐著進行、站立進行、站立進行的形式來分組配合。例如：男方仰卧而女方坐著，女方躺著而男方坐著，或者是側卧和坐著互相配合
等。當然這些都是互相關連互相衍生出的體位法。
透過體位法的不同，陰莖和陰道接觸的角度不同，所以每種體位會帶來不同的
刺激，再配合著對乳房和陰蒂，肛門等性感帶的愛撫，可以得到複合的快感。
總而言之，體位法再加上愛撫的變化，可以擴展出性行為的領域來。
正常體位法的變化
首先以正常體位法將陰莖插入結合后，而女性以屈膝的形態跨在男性的腰上，並配合著男性的性運動，有韻律地運動腰部。
不久，再將女性的雙腿放在男性的肩上，而男性趁機轉移位置，將女性的上半身趁勢拉起，這就變成前座體位法。女性緊攀著男性的脖子，男性則摟住女性的腰，利用這種姿勢，女性將男性推倒，進入半座體位法，男性加強對乳房、陰蒂、大腿等愛撫，逐漸加快的節奏，使女性興奮得向後傾。再者就是男性站起來將女性的腰抬高，就成了腰高體位法。而女性此時被男性有力的動作擊倒。
側位的變化
兩人以側位方式結合，男方舉起女方的腿，使其上半身往上，再以膝跪的方式轉移位置
，此時以直角進行運動，之後轉為后側體位法，對女性進行愛撫。尤其是緊摟女性的腰，可以強化性運動。
接著女性挺起上半身，男性則反覆進行性運動，直到疲累為止。
騎乘體位法
女性的跨坐在男性之上而達到結合的狀態，男性要有韻律的搖動女性的大腿，反覆的前後運動，並對女性進行愛撫。配合時機，升起上半身，轉換成為前座體位法，拉近女性的腰而進行左右的性運動。男性如果能誘使女性也扭動腰部，則性運動就順暢無比。而這種動作同時能刺激到陰蒂，所以女性能自然而然地加以配合。
女性興奮后，如果身體往後仰，男性要盡可能地將她的身體往下靠，而且在女性的單腳，和男性的單腳互相交錯進行結合，並前後晃動女性的腰部，叫做「松葉跪姿體位法」。
然後，男性再度起來，把女性的大腿大幅度的左右張開，再將強有力的陰莖插入，這種激烈的動作完成後，女性會忍不住興奮的快感而叫出來。
背後體位法的變化
首先將女方的臀部從后摟起，並將陰莖插入進行反覆的前後運動，一隻手則向前撫摸女性的陰蒂，此時，女性的呼吸會逐漸急促，已經有了高潮的徵候，擔起女性的腰部，而將自己的膝蓋放入女性的兩膝間。
到最後兩人都形成兩個屈折的線條，而趴著的女性伸直腳，男性則拉起腰部，從上方插入，強烈的衝擊貫穿了女性的全身，也使男性達到高潮。
後座體位法的變化
男性坐在床上或椅子，女方則背向男方坐在上面，接受陰莖的插入。這個時候，可以利用膝蓋，迫使女性張開雙腳，讓陰莖的角度產生變化。而女性得到快感后，就會對男性股間加強磨擦，產生很舒暢的感覺。男性則調整插入的深度，使女性感到焦慮或滿足。當女性開始興奮時，男性可以將身體往後仰，使陰莖和陰道就可以呈現筆直插入的狀態，這時女性扭動自己的腰，並忍不住叫出來。
接著男方以座位方式，女方則以半迴轉的方式橫抱著，乳房貼進男方的臉，讓他情不自禁的搓揉進行愛撫，同時也時進行對陰蒂的愛撫，這種快感傳到陰道時，使呈現安定狀態的女性，突然扭腰達到高潮。
站立體位法的變化
互相熱情的擁抱，讓彼此身體做緊密的性事貼合，並順便對背部及臀部進行愛撫，再將男方的腰拉近，插入陰莖。進行性運動一段時間之後，男方將女方抱起，雙腳緊纏男性的腰部，並環抱男性的脖子，拚命伸展背部來配合陰莖的運動。
然後將女性抱到床緣，只讓女性上半身躺在床上，把女性的雙腳掛在男性的雙肩上
。在這種姿勢中，男性可以看見女性的性器，掌握結合的情形。男性以擠壓的動作進行性行為，同時也可對陰蒂進行愛撫，讓女性感受到快感。
熟練地自由使用腰力
陰莖插入陰道做單純結合，只能達到某種程度的興奮，未必能達到最高潮，在結合后，連續反覆進行磨擦運動，而互相給予刺激是很重要的，而這種磨